是否撤案由司法机关决定，案件仍在侦查阶段的，公安机关在犯罪嫌疑人采取取保候审措施时可以撤销案件，但如果案件已经进入起诉阶段、审判阶段的，公安机关无权作出撤销案件的决定。

一、刑事拘留到判刑流程：

按照《刑事诉讼法》的规定，一般刑事案件大致要经过3个阶段，即侦查阶段(公安机关)、审查起诉阶段(人民检察院)和审判阶段(人民法院)。

(一)、侦查阶段。

1、公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

2、人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

3、公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

4、公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。

(二)、审查起诉阶段。

1、公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。

2、人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。

3、辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书、技术性鉴定材料，可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。

4、人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。

5、人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。

(三)、审判阶段。

人民法院审理公诉案件，应当在受理后一个月以内宣判，至迟不得超过一个半月。法庭审理后，人民法院根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

1、案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；

2、依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决。

二、刑事案件在审查起诉阶段能撤诉吗

刑事案件在审查起诉阶段不可以撤诉，因为这是公诉案件，应当是公安机关立案侦查，检察院依法审查起诉。如果司法机关因为不构成犯罪的，可以撤销案件。审查起诉是人民检察院对公安机关移送起诉或免予起诉的案件，审查决定是否起诉的活动。

三、刑事案件能撤销吗

下面我将针对刑事案件的撤销问题，为大家做简单介绍。一般刑事案件从最初的立案到最终审判结果的确定，大致要经过3个阶段，分别是公安机关主要负责的侦查阶段、人民检察院负责的审查起诉阶段以及最终人民法院负责的审判阶段。而在以上三个阶段中，直接明确为撤销案件的仅出现在侦查阶段中。根据《刑事诉讼法》第一百六十三条的规定，公安机关在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。若案件进入审查起诉阶段或法院审理阶段后，发现犯罪嫌疑人、被告人没有犯罪事实，或属于《刑事诉讼法》第十六条规定的不追究刑事责任的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效的;经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的，检察院应当作出不起诉决定，法院应当终止审理或者宣告无罪，而非撤销案件。