一般情况下祖父母和外祖父母不可以争取孩子抚养权，但是孩子父母去世或者都没有抚养能力的时候，有抚养能力的祖父母和外祖父母可以争取孩子抚养权。所以老人争取抚养权的条件是：孩子父母不能抚养孩子以及自己有抚养能力。

一、父母离婚时，祖父母外祖父母能否要求直接抚养子女

不能。

父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。

一般情况下，只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。

二、孩子父母去世子女抚养权归谁？

孩子的父母去世，子女一般是由有负担能力的祖父母、外祖父母抚养。法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，依法负有抚养的义务，并需要支付给未成年孙子女、外孙子女抚养费。

三、民法典规定离婚女方如何争取小孩的抚养权

作为女方，以下情形争取到孩子抚养权的可能性较大：第一、两周岁以内的子女一般随母亲生活。如果孩子年龄在两周岁以内，双方都争取孩子抚养权，且达不成一致意见的，除非女方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病从而不宜与子女共同生活的，一般法院会将抚养权判给女方;第二、八周岁以上，双方对抚养权归属发生争执的，要考虑该子女的意见。因此，如果孩子已经八周岁或者更大一些，要争取到孩子抚养权，必须得到孩子的认同，让孩子更愿意跟母亲一起生活。当然让孩子作这样非此即彼的选择未免有些残酷的。第三、对于两周岁以上八周岁以下的孩子，女方争取孩子抚养权可优先考虑的情形如下：1.女方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;2.子女随女方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;3.无其他子女，而男方有其他子女的;4.在男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，如，有家庭暴力、有证据证明的婚外情等，孩子判归女方的可能性较大。5.男方有不良嗜好，如赌博、酗酒等恶习等。考虑到其恶习对孩子成长有不利影响，法院一般会将孩子判归女方。6.如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大。8.父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。另外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。但是具体操作一定要科学合理，必须保证孩子的健康成长。《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。