达到下列标准危险驾驶罪才能立案：

1、行为人出于故意实施了追逐竞驶、情节恶劣，或醉驾，或在校车业务或旅客运输中严重超载、超速，或违反相关规定运输危险化学品危及公共安全的行为；

2、对公共安全造成了现实危险，即该行为达到足以危害公共安全的标准，即可予以立案追究。

《刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。