在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

一、交通事故当事人私了的情形有哪些

交通事故可以私了的情形需要满足这些条件：1、未造成人身伤亡；2、当事人对事实及成因无争议的；3、仅造成轻微财产损失。

二、轻微交通事故一定要扣车吗

一般不需要。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。