委托合同是诺成合同，非要式合同，当委托人将自己的事务托付他人办理时，受托人作出允许才可达成合意，自受托人作出允诺之时，委托合同即告成立。

不要式合同，是指当事人订立的合同依法并不需要采取特定的形式，当事人可以采取口头方式，也可以采取书面方式。

要式合同，是指法律、行政法规规定，或者当事人约定应当采用书面形式的合同。

委托合同的特征

委托合同有如下特征：

1．建立在委托人与受托人的相互信任基础上

在委托合同建立后，如果任何一方对他方产生了不信任，都可以随时终止委托合同。

2．标的是处理委托事务

委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为受托人替委托人处理委托事务。委托事务的范围也并不是没有任何限制的，委托事务必须是委托人有权实施的，且不违反法律或者社会公共利益、社会公德的行为。

3．受托人以委托人的名义和费用处理委托事务

受托人处理事务，除法律另有规定外，是以委托人的名义和费用进行的。

4．委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的

委托合同是否有偿，由当事人双方约定。

《中华人民共和国民法典》

第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。