交通事故致残选择鉴定机构是有规定的，事故双方当事人可以自行协商选择鉴定机构进行鉴定，或者受害人也可以向交警部门申请鉴定，之后由交警部门委托相应的鉴定机构进行鉴定。

法律依据：

《民事诉讼法》规定，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。

轻微交通事故处理程序

轻微交通事故处理程序：

1、保护现场，及时报警；

2、保险公司派员到现场拍照取证；

3、双方将事故车辆共同开到交警快速理赔中心，填写快速理赔确认书；

4、理赔中心初步估算事故损失，按双方各自应承担的责任，交纳维修费用；

5、车辆维修，修好后取回车辆。

法律依据：

《道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。