依据《中华人民共和国民法典》的有关规定，需要要回孩子抚养权需要有以下情形：

1、双方协议，可变更抚养权；

2、丧失生育功能或者已做绝育的手术；

3、随其生活时间较长，改变环境对孩子成长有利；

4、拥有抚养权的一方没有尽到抚养义务，要求变更抚养权；

5、有严重疾病，久治不愈的，可以变更抚养权。

一、婚外情，孩子抚养权归谁

夫妻双方对孩子的抚养权是对等的，此时应该看哪方更有能力抚养孩子，从经济能力、居住环境、照顾孩子、学历等方面考虑，所以婚外情一般不会影响其争夺抚养权。法院会根据有利于子女成长原则进行判决。

一、不满两周岁的子女，一般判给母亲一方。

如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

二、对于已满两周岁的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

已满八周岁的未成年子女随父或母生活发生争执的，应考虑子女的意见。

二、涉外离婚如何争取孩子的抚养权

涉外离婚争取抚养权可以证明已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利、无其他子女，而另一方有其他子女的、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病等有利条件，人民法院可予优先考虑由其抚养。

三、离婚后孩子的抚养权怎么分

离婚后哺乳期的孩子一般由女方抚养，哺乳期后的孩子双方自行协谁来抚养，协商不成由法院判决。对于父亲和母亲均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。