一、父亲去世留下轿车继承要不要办过户

根据法律的规定，过户不是取得机动车所有权的必要条件，只要交付了机动车，所有权即发生变动，所以继承父亲留下的机动车，原则上是不需要过户，但是根据民法典规定，机动车办理过户登记后，才能对抗善意第三人。因此，为避免将来产生纠纷，可以选择去相关部门办理车辆过户手续。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第二百二十四条【动产交付的效力】动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。

二、父亲去世了母亲健在房子的继承方式如下：

1、若父亲立有遗嘱的，房产中父亲所属的部分应按照遗嘱的内容进行继承。

2、若未立有遗嘱，房产中父亲所属的部分应当按照法定继承分配其遗产。由法定第一顺序继承人继承，没有第一顺序继承人的，由第二顺序继承人继承。

第二次办身份证要带户口本。办身份证所需材料：1、户口簿;2、第二代居民身份证数码照片回执。根据我国相关法律规定，公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证;交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。