无交通事故责任认定书按以下确定双方责任：

1、根据注意义务的内容和标准确定过错的严重程度；

2、根据行为危险性和危险回避能力的优缺点决定过错的严重程度；

3、危险一方的违法行为一般应被认定为事故的主要原因和直接原因。同时要注意比例原则，防止优势机动车一方的注意义务和责任范围不当扩大，参照普通人和正常情况下是否会发生损坏，结合机动车的驾驶路况、周围、双方距离等因素进行综合认定。

交通事故责任认定书是不是由双方协议的？

不是。交通事故责任认定交警会给当事人，且不需要双方都签字，有一方签字，交通事故认定也是有效的。

公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。