变更子女抚养权，如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

一、什么方式能要回抚养权

一般不是要回，而是变更抚养权，具体方式包括协议和诉讼两种。即夫妻双方协商一致都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、离婚后可以变更夫妻的抚养权吗？

离婚后，能变更抚养权。变更抚养权的方法有协议变更、诉讼变更两种。只要有利于子女身心健康，父母双方可以协议变更子女抚养权，法院也应予允许当事人意思自治；另外，孩子抚养权也可以通过向法院起诉的方式更改。夫妻离婚后，如果与该子女共同生活的一方对该子女有虐待、遗弃行为的，另一方可以向人民法院申请诉讼变更。

三、孩子给他人抚养要什么手续？

转让抚养权需要的手续如下：

1、如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更，孩子如果已经满八周岁，则已经可以根据自己的意愿进行选择。

办理该公证时，双方必须提交如下材料：

1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

2、小孩的户口簿、出生证；

3、草拟好的变更抚养权协议书。