判定有无抚养能力可以从以下几点出发考虑：

1、应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情等因素。

2、应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。

3、在双方的各种条件都基本相同的情况下，原则上由经济能力较强的一方抚养。

4、10岁以上有识别能力的子女，无论随父还是随母，都应征求子女本人的意见。

怎样判定孩子的抚养权？

法院对小孩抚养权归属问题的判决原则：两周岁以内的孩子的抚养权一般判决归母亲，两周岁以上的，法院会根据子女的利益和双方的具体情况判决。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。