谅解书不是必须都得签字才有效，由受害人一方出具签字才有效。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

交通肇事罪谅解书需要什么人签字

交通肇事罪是指违反道路交通管理法律、法规，致人重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失，并被依法追究刑事责任的犯罪。按规定：发生交通肇事罪，需要被害人及其近亲属及其法定继承人理解的，被告人认罪态度好，悔罪表现良好的，可以减轻处罚。被害人死亡的，可以由其近亲属或者法定继承人签署；被害人死亡的，可以由其近亲属或者法定继承人亲属或者法定继承人签署谅解书。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。