不一定。所谓的谅解书，是因犯罪嫌疑人对于受害人在经济上积极赔偿，得到受害者谅解而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。因此，共同犯罪中，如果有一人依法赔偿，得到谅解的，受害人可以只给一人出具谅解书。

一、刑事案件谅解书应该怎么样写

刑事谅解书，一般指刑事案件的被害人与嫌疑人或者双方家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，也可以自行书写，谅解书前提是案件中有被害人，而不是举报人，应当写明案件事由，赔偿已达成协议，而且最主要的是谅解书必须重点要表达清楚被害人已经谅解被告人。但值得注意的是，被害人不得以出具谅解书为由提出非法要求，否则可能会触及法律。

二、谅解书是什么意思

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。

三、醉驾能有谅解书吗？

醉驾不需要谅解书，如果醉驾并引发交通肇事罪，积极赔偿并得到受害人书面谅解书的可酌情从轻减轻判决，是否判决缓刑由人民法院根据具体情节确定。根据我国的相关规定表示，因为醉驾引发的交通肇事罪，如果积极赔偿并得到了受害人的书面谅解书（即醉驾谅解书）的人民法院可以根据具体情节酌情判决。