危险驾驶犯罪案件不起诉的情形如下：

（1）醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故；

（2）因事发突然情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故；

（3）酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故；

（4）隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。

驾驶机动车必须遵循什么原则

1、必须遵守交通规则，服从交通民警的指挥和检查，维护交通秩序，确保交通安全畅通；

2、驾驶车辆时必须、行驶证，养路费缴讫证，不准涂改、转借、伪造，驾驶车型必须与准驾车类相符；

3、严禁酒后开车和交无证人开车；

4、驾车时不准吸烟、闲谈、睡眠不足不准驾驶车辆；不准超载，强超硬会，驾驶室超员；会车时一定做到“礼让三先”，夜间会车要互闭远光灯，上坡不准曲线行驶，下坡不得灭火滑行；

5、行车必须注意掌握车、马、行人动态，特别是通过繁华街道，村镇和危险地段，随时做好停车准备，以防万一，通过交叉路口时做到一看、二慢、三通过，未判明火车动向时，决不冒险通过铁路；不得违章停车，妨碍交通；

6、对车辆要做到勤修理，勤保养、勤检查，各部件必须保持技术状况良好，不准带病出；

7、要树立安全第一的思想，确实接受“十次肇事九次快”的经验教训，做到宁三分，不枪一秒，确保人民生命财产的安全。

醉驾型危险驾驶犯罪案件中有哪些量刑情节

1、考察醉酒驾驶的危险程度：

（1）行为人是否造成现实的危害，即是否发生交通事故及事故的严重程度，具体包括财产损失和人员受伤情况。

（2）行为人案发时的驾驶能力如何，主要以血液酒精含量为判断标准。

（3）行为人是否实施了严重违反道路交通安全法的其他行为。

（4）醉驾行为严重威胁到不特定多数人的生命安全，一旦发生交通事故，后果会特别严重。

2、考察行为人的主观恶性和人身危险大小：可以从行为人在以下三个阶段的表现来判断：

（1）实施醉驾行为前的表现。如是否曾因酒后驾驶受过行政处罚或者刑事处罚，是否有多次严重违反道路交通安全法的行为，是否不顾他人劝阻坚持醉驾；是否故意遮挡、污损或者不按照规定安装号牌，或者明知是伪造、变造或者其他机动车号牌而使用的，等等。

（2）被查获时的表现，是配合公安机关依法执行检查，还是实施了当场饮酒、锁车门不下车、抵制呼气酒精含量检测或者抗拒抽血检验等不配合检查，甚至冲卡逃避检查、暴力抗拒检查的行为；发生交通事故的，是否积极救援伤者，主动打电话报警，或者明知他人报警而在现场等候警方处理等等。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。