一、危险驾驶犯罪案件不起诉的情形有哪些

1、危险驾驶犯罪案件不起诉的情形如下：

（1）醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故；

（2）因事发突然情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故；

（3）酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故；

（4）隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

二、驾驶机动车必须遵循什么原则

1、必须遵守交通规则，服从交通民警的指挥和检查，维护交通秩序，确保交通安全畅通；

2、驾驶车辆时必须、行驶证，养路费缴讫证，不准涂改、转借、伪造，驾驶车型必须与准驾车类相符；

3、严禁酒后开车和交无证人开车；

4、驾车时不准吸烟、闲谈、睡眠不足不准驾驶车辆；不准超载，强超硬会，驾驶室超员；会车时一定做到“礼让三先”，夜间会车要互闭远光灯，上坡不准曲线行驶，下坡不得灭火滑行；

5、行车必须注意掌握车、马、行人动态，特别是通过繁华街道，村镇和危险地段，随时做好停车准备，以防万一，通过交叉路口时做到一看、二慢、三通过，未判明火车动向时，决不冒险通过铁路；不得违章停车，妨碍交通；

6、对车辆要做到勤修理，勤保养、勤检查，各部件必须保持技术状况良好，不准带病出；

7、要树立安全第一的思想，确实接受“十次肇事九次快”的经验教训，做到宁三分，不枪一秒，确保人民生命财产的安全。

醉驾型危险驾驶犯罪案件中有哪些量刑情节

1、考察醉酒驾驶的危险程度：

（1）行为人是否造成现实的危害，即是否发生交通事故及事故的严重程度，具体包括财产损失和人员受伤情况。

（2）行为人案发时的驾驶能力如何，主要以血液酒精含量为判断标准。

（3）行为人是否实施了严重违反道路交通安全法的其他行为。

（4）醉驾行为严重威胁到不特定多数人的生命安全，一旦发生交通事故，后果会特别严重。

2、考察行为人的主观恶性和人身危险大小：可以从行为人在以下三个阶段的表现来判断：

（1）实施醉驾行为前的表现。如是否曾因酒后驾驶受过行政处罚或者刑事处罚，是否有多次严重违反道路交通安全法的行为，是否不顾他人劝阻坚持醉驾；是否故意遮挡、污损或者不按照规定安装号牌，或者明知是伪造、变造或者其他机动车号牌而使用的，等等。

（2）被查获时的表现，是配合公安机关依法执行检查，还是实施了当场饮酒、锁车门不下车、呼气酒精含量检测或者抗拒抽血检验等不配合检查，甚至冲卡逃避检查、暴力抗拒检查的行为；发生交通事故的，是否积极救援伤者，主动打电话报警，或者明知他人报警而在现场等候警方处理等等。

法律上已经将醉驾行为认定为危害驾驶罪，是需要追究刑事责任的，而对于犯罪事实的认定还需要由交警部门和法院进行调查取证及判决处理，相关情况是基于醉驾造成的违法事实后果来进行合法的认定的，具体情况结合实际而定。