变更抚养权应遵循的原则主要包括：有利于子女健康成长的原则、尊重有识别能力子女意愿的原则等。且具体情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。

一、离婚后还可以改变抚养权吗

离婚后可以变更抚养权，有下列情形的法院会支持变更抚养权的请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、离婚之后能变更小孩的额抚养权吗

离婚协议中的抚养权可以变更。可以先与对方协商，如果协议不成的，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决。可以变更子女抚养关系的情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上；未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

三、抚养权在男方,女方怎么想要回抚养权

抚养权在男方，女方需要变更抚养权的，可以与对方协商，或者向法院起诉请求变更抚养权。

如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。