无劳动力成年子女父母有抚养义务的。根据相关法律规定，父母对未成年子女以及不能独立生活的成年子女具有法定抚养义务。且前述的“不能独立生活”是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活。

三、孩子抚养费一般要给多少

给孩子的抚养费没有固定的数额，一般是根据孩子和父母的情况来确定。父母离婚后，约定孩子由一方直接抚养的，另一方应当负担孩子的抚养费，孩子的抚养费可以由双方达成协议，双方达不成协议的，应当向法院提起抚养费诉讼，然后由人民法院进行判决，人民法院会根据孩子的具体情况，然后再结合父母的经济情况，综合确定孩子的抚养费。抚养费一般情况下定时给付，直到孩子18岁为止，有条件的也可以一次性给付。子女年满18周岁仍不能独立生活，确实需要父母给付必要生活费、教育费的，应另行起诉，法院会视具体情况作出判决。不能独立生活的子女一般是指子女虽然已经成年，但仍在接受高中及其以下学历教育的、丧失或者未完全丧失劳动能力等客观上不能维持正常生活的。