一、孩子自愿发生性行为算强奸吗

强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。根据《刑法》第236条的规定，有下列两种情形之一的，都应当以强奸罪立案追究：

1、以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的;

2、奸淫不满14周岁幼女的。强奸罪是行为犯，只要行为人实施了强奸妇女或者奸淫幼女的行为，不论是否达到奸淫的目的，都应当立案追究。

如果实施性侵犯行为的未成年人未满14周岁，不承担刑事责任。如果未成年人已满14周岁，其实施强奸行为，则构成强奸罪。根据刑法分则规定：如果被强奸奸淫的未成年人系幼女，以强奸论，并应当从重处罚。

根据相关司法解释，司法实践中，如果已满14周岁不满16周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果，则不认为是犯罪。

二、未成年人强奸会怎么判

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

2、强奸妇女、奸淫幼女多人的;

3、在公共场所当众强奸妇女的;

4、二人以上轮奸的;

5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

如果未成年人已满14周岁，其实施强奸行为，则构成强奸罪，量刑时，应当从轻或者减轻处罚;如果情节轻微不予刑事处罚的，则令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。