一、16周岁以上自愿发生性关系会被定义为强奸吗

跟16岁的女孩发生关系，如果双方都愿意不算强奸。强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。在一些国家的法律中，只要任何人和法定年龄以下之人发生性关系，不管其是否自愿，强奸罪名都成立。其法理是：法定年龄以下的男女没有足够的能力对性交作出正确判断决定是否“同意”，因此即使其实际上同意与别人性交，该同意在法理上也是无效的，与其性交者依然需按强奸罪论处。中华人民共和国的法律规定不可与未满14岁的女子发生性关系。中华人民共和国刑法第236条对此亦有所规定，其更将之分为“对14岁以下之男女为性交”和“对14岁以上，未满16岁以下之男女为性交”采取不同程度的刑罚。

二、未成年人强奸会怎么判

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

2、强奸妇女、奸淫幼女多人的;

3、在公共场所当众强奸妇女的;

4、二人以上轮奸的;

5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

如果未成年人已满14周岁，其实施强奸行为，则构成强奸罪，量刑时，应当从轻或者减轻处罚;如果情节轻微不予刑事处罚的，则令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。

到底孩子自愿发生性行为算强奸吗？从上文的讲解中可以知道，与孩子发生性关系的，不管孩子是否愿意，此时都要以强奸罪定罪处罚。但如果已满14周岁不满16周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果，则不认为是犯罪。具体判定情况，将视情节严重程度来看。