子女赡养父母的相关法律规定如下：

1、成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

3、子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。

4、赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。所以完整的赡养义务包括物质供养，精神慰藉，生活照料等方面。

一、父母有钱子女是否还要承担医药费

子女对父母有赡养扶助的义务。因此，在父母年老后，子女应当履行对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。即便父母有钱，子女作为赡养人也应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。如果父母的财产不足以支付医药费时，子女是需要承担相关的费用的，已婚子女的配偶是应当协助其履行赡养义务的。

二、女儿养老需要有儿子吗

女儿养老并不需要有儿子。女儿同样是法定赡养人。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。