不管是无民事行为能力人、限制民事行为能力人还是完全民事行为能力人，公司都可以与其签订合同，不受相关法律法规的限制。但是这里需要注意的是，并不是说公司可以与以上三类人签订合同，所签订的合同就是有效的，根据我国相关法律的规定，公司与完全民事行为能力人签订的合同是有效的；公司与限制民事行为能力人签订的部分合同效力待定，需要其法定代理人的追认才有效；而公司与无民事行为能力人签订的合同无效。

与分公司签合同有效吗

有效，分公司可以自己的名义对外签订合同。本公司设立分公司的目的，就是为了充分地、更方便地开展经营业务，分公司可以自己的名义对外开展业务，当然也包括了签订合同这样重大、不可或缺的环节。分公司在签订合同时，只要加盖分公司的印章就可以了，没有必要每个合同都要到总公司加盖总公司的印章。对于与分公司开展业务的公司或个人来说，也没有必要必须要求分公司在合同上去加盖总公司的印章。只要审查总公司对分公司的授权委托书，以及其登记的营业执照，就能明白总公司授予了分公司哪些业务范围，分公司在总公司的授权范围内所签订的合同就是有效的。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条

私人跟公司签订的合同满足下列条件则有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。