子女在未经许可的情况下将其驾驶的车辆出借予他人，不幸导致了一起严重的人员伤亡事故。

此时，作为父母亲是否需要承担法律责任呢？答案是取决于他们在这中间是否具有任何形式的过失行为。

当我们讨论到，租赁机动车的所有权人、管理人和实际使用者并非为同一人时，若此类交通事故的确造成了当事人的个人权益损失，那么将由相关的机动车实际操作者承担损害赔偿责任；

然而，如果机动车所有人、管理者对于此类伤害的发生持有过失心态，也应当依据其行为所产生的负面影响程度，按照法定程序承担相应的赔偿责任。

《民法典》第一千二百零九条

因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。