抚养权是一种人身权，抚养子女应当保护子女的人身以财产不受到侵害。根据相关法律规定，子女应当由父母双方共同抚养，若是双方离婚的，则有直接抚养子女的一方以及不直接抚养子女的一方。

一、一方要求抚养费我可以把孩子要回来吗

直接抚养子女的一方可以向不直接抚养子女一方索要抚养费，不直接抚养子女一方父母不得以此为由请求变更子女的抚养权。

如果双方协商一致的，可以要回子女的抚养权。如果双方不能协商一致的，出现以下情形时才可以请求法院变更子女的抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

二、前任不尽抚养义务如何解决

前任不尽抚养义务，可以向人民法院提起诉讼，要求履行。离婚或同居后，父母与子女的关系不会消除。离婚或同居后，无论孩子是由父母直接抚养，还是父母双方的孩子。离婚或同居后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。一方不直接抚养子女的，应当向直接抚养子女的一方支付抚养费。按月总收入的20％－30％定期支付，有条件的可以一次性支付。不支付抚养费的，可以向人民法院提起诉讼，要求履行。

三、离婚子女的抚养权有哪些问题是需要注意的

离婚子女的抚养权注意如下，不直接抚养子女的一方有义务支付抚养费。不支付的，抚养子女的一方可以向法院起诉，不直接抚养子女的父母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权的方式，时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。根据相关法律规定，离婚后不直接抚养子女的父母有权探望子女，对方有义务协助。行使探望权的方式，时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。父母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望，中止的原因消失后，应当恢复探望。