只要双方关于抚养权发生纠纷，就可以向法院起诉，没有时间限制。有抚养权的变更理由的时候，就可以起诉变更抚养权。不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

一、间接抚养的一方离婚如何探望孩子

夫妻间接抚养方离婚该按照双方协议的方式或者法院的判决探望孩子。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

二、探视孩子住能接回家吗

只要抚养孩子的一方同意就可以接回家住。探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

三、离婚后不让探视如何处理

离婚后有抚养权的一方，不让探望子女的，另一方是可以向法院起诉探望权的。

我国法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。