根据2000年司法部《司法鉴定执业分类规定（试行）》（目前并未失效）第十条文书司法鉴定：运用文件检验学的原理和技术，对文书的笔迹、印章、印文、文书的制作及工具、文书形成时间等问题进行鉴定。

以上部门规章明确规定了司法鉴定之中可以对笔迹的形成时间进行鉴定。

笔迹司法鉴定申请的机构是哪里

向司法机关提出，具体程序有：

1、由一方当事人在举证期前向法院提起申请；

2、经过双方当事人质证，确定提供鉴定的样本；

3、由双方协商选定或摇号选定鉴定机构；

4、鉴定机构接收后鉴定申诉后，凭借自己专业技术及依法做出鉴定意见；

5、双方当事收到鉴定意见后对鉴定结论有异议的，还可以申请重新鉴定。

根据《司法鉴定程序通则》第四条，司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。