一、委托第三方开票及收款合法吗

在商业领域中，企业间委任第三方进行资金收付活动是完全合法且可行的。这一做法实际上是通过代理的方式来履行和完成民事法律行为。除法律明确规定或双方协商达成约定需由相关主体亲自实施的民事法律行为之外，其余所有行为皆可授权他人代表办理。无论是自然人还是法人，均有权委托他人代为执行民事法律行为。因此，您提及的委托第三方代为收取款项的情况，实质上便是委托第三方代为行使民事法律行为。

《中华人民共和国票据法》第十九条

汇票是出票人签发的，委托付款人在见票时或者在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据。

汇票分为银行汇票和商业汇票。

二、委托第三方付款协议合法吗

依据相关法律法规，约定由债务人对第三人实施债项履行的行为合法有效。

若债务人未能依照约定履行其对第三人的债务，或在履行过程中存在不合规之处，则应向债权人负担相应的违约责任。

据此，该公司所采取的措施无可非议，只需双方达成共识，并在合约中明确列明各自享有的权利和须承担的义务即可生效执行。

《民法典》第九百二十一条

委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“委托第三方开票及收款合法吗”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。