夫妻离婚后，变更孩子抚养权的方式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更孩子抚养权。当与子女共同生活的一方因患严重疾病无力继续抚养子女的，另一方就可以起诉变更。

一、怎么取回孩子的抚养权

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。(一)协议要回双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。(二)起诉要回如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

二、手写的抚养权可以更改吗

手写的抚养权是可以更改的，双方可以协议变更，协商不成的，可以向法院起诉。

同时，我国法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。