不是只有申请注册才能取得商标的，转让也可以取得商标的。根据相关法律规定，商标所有权人可以依法提出注册申请。经依法注册的商标所有权人可以转让该注册商标，转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

商标注册程序商标申请注册的程序分两步：

第一步：商标查询。

根据客户提交的商标及商标使用的商品或服务给予专业的查询，依据查询的结果，给予客户需申报商标注册可行性行分析及建议，最大限度降低商标被驳回的风险。

第二步：申请注册。

申请报标阶段：当天上报商标局当天返回商标局报送清单；

商标局审查阶段：形式审查通过－＞商标局发出受理通知书－＞实质审查；初审公告、核准注册阶段：实质审查通过－＞初审公告－＞异议期－＞核准注册。商标注册时间

1、商标局大约3个月左右发出受理通知书；

2、商标局在10个月内给予审查通过商标予以初审公告

3、初审公告期3个月；

4、商标注册完成整个时间大约需要16个月左右；

5、除商标局在9个月内初审公告通过审查的商标和初审公告期3个月是法定期限外，其它时间均为预估时间，由于商标局审查方面的特殊原因，可能个别商标注册完成时间有所延迟。

《中华人民共和国商标法》第二十二条

商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。

第四十二条

转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。