一、只有申请注册才可以取得商标吗

1、不是只有申请注册才能取得商标的。根据相关法律规定，商标所有权人可以依法提出注册申请，获得该商标的专用权。而经依法注册的商标所有权人可以转让该注册商标，转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

2、法律依据：《中华人民共和国商标法》第二十二条，商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。第四十二条，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

二、注册取得商标权的好处有哪些

1、商标权利是有地域性的：商标权利的地域性是指一个国家或地区依照其本国的商标法或本地区的商标条约所授予的商标权，仅在该国或该地区有效，对他国或该地区以外的国家没有约束力。虽然也有商标国际组织和一些商标区域性组织，但这些组织也并不能脱离商标的地域性而存在。

2、避免在国外无意或被动侵犯他人商标权利，导致支付巨额赔偿费：大多数国家都实行申请在先原则，保护在先申请注册的商标。如果企业出口前没有考虑商标注册及查询等问题，很有可能都不知道自己已经侵犯他人在该国的商标权;一旦已有他人在先注册，很可能会有被动侵权及面临跨国诉讼和巨额赔偿的风险。