公民可以直接向人民法院起诉的刑事案件分三种情况：

1.告诉才处理的案件，指由被害人及其法定代理人、近亲属等提起诉讼，人民法院才予以受理的案件。具体包括：

(1)公然侮辱、诽谤的案件，但是如果侮辱、诽谤严重危害社会秩序和国家利益就不再属于告诉才处理的范畴。

(2)暴力干涉他人婚姻自由的案件

(3)虐待家庭成员的案件

(4)侵占他人委托保管财物的案件

2.被害人有证据证明的轻微刑事案件，指犯罪事实、情节较为轻微，可能判处3年以下有期徒刑以及拘役、管制等较轻处罚的案件。主要包括：

(1)故意伤害轻伤案，

(2)非法侵入住宅案，

(3)侵犯通信自由案，

(4)重婚案，

(5)遗弃案，

(6)生产、销售伪劣商品案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外，

(7)侵犯知识产权案，严重危害社会秩序和国家利益的除外，

(8)属于刑法分则第四章侵犯公民人身权利、民主权利罪和第五章侵犯财产罪规定的，对被告人可能判处三年以下有期徒刑的刑事案件。

注意：这类案件强调被害人的举证责任，自诉能否成立在一定程度上取决于被害人等有无证据，如果被害人等无证据，法院将不予受理。对于其中证据不足的，可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处3年有期徒刑以上的，应当移送公安机关立案侦查。

3.被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者检察院已做出不予追究被告人的案件，即公安机关、人民检察院没有立案侦查、做出撤销案件的处理或者做出不起诉决定。