通常情况下，此类事故并不会得到赔偿。

首先，根据相关法规，A2驾驶证在实习期间本身即不被允许驾驶半挂牵引车，该行为涉及到驾驶超越核定准驾车型的行为。

其次，在商业保险的条款中，保险公司普遍会将实习期内不得驾驶半挂牵引车视作其承担责任的排除条件之一予以明确规定。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条

机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统－式样的实习标志。机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车驾驶的机动车不得牵引挂车。