委托，指的是委托人与受托人约定，由受托人办理特定事务的行为。如张三委托李四从A地运输一批货物到B地。代理，指代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立进行民事法律行为，由此产生的法律后果直接归属于被代理人。如张三授权给李四，李四以张三的名义去甲车店买了张三指定类型的汽车。在此情形下，张三是被代理人，李四是代理人，李四买车的法律后果归属张三，即张三应支付甲店购买款。

委托和代理，既可以同时存在，也可以分别存在。示例如下：

(1)仅有委托。甲委托邻居乙挪动楼下甲的自行车。

(2)仅有代理。甲的6岁小儿子被同学踩伤，甲代儿子提起民事诉讼。

(3)委托和代理同时存在。甲委托乙，让乙以甲的名义收取卖方货物。

当然，委托和代理也有不同之处，两者区别在于：

(1)产生的依据不同。委托通过合同订立，需要委托方和受托方双方的意思表示一致。代理既可以通过委托而产生，也可以通过法定、指定或者单方授权产生，不需要双方意思表示。

(2)法律后果不同。委托合同约束的是委托方和受托方，代理的法律效力涉及代理人、被代理人和第三人。

(3)行为性质不同。委托中，受托行为可以是单纯的事实行为(如受托人看管委托人物品)，也可以是与第三方进行法律行为(如受托方接受委托，与第三方进行调解)。代理中，代理行为是法律行为，不包括事实行为。

一、委托人和居间人的区别

委托人和居间人有性质不同、承担责任不同、数量不同的区别。一、性质不同。委托人，也叫被代理人，是委托他人实施民事法律行为的人。受托人，也叫代理人，是受他人委托实施民事法律行为的人。二、责任承担不同。委托人在授权全范围内对代理人的法律行为承担责任。而受托人对代理权限范围内实施的民事法律行为不承担责任。三、数量不同。同一代理关系中，委托人只有一个；而受托人可以有多个。