立案后证据不足是可以释放的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

2、犯罪已过追诉时效期限的。

3、经特赦令免除刑罚的。

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

一、根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：

(1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

(4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：

(1)人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；

(2)人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；

(3)司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。

公安机关在立案后，还需要对相关的犯罪事实进行合法的调查取证，只有在确定了犯罪事实和证据的情况下才可以进行合法的判决处理，如果没有证据的证明，那么是无法进行法律适用的，相关情况还需要检察机关来进行合法性审查。