撤销权成立的客观要件为债务人实施了危害债权的行为。该要件包含以下意思：

首先，债务人须于债权成立后实施行为。债务人的行为是合同行为还是单方法律行为，是有偿还是无偿，无关紧要。但事实行为与无效民事行为，不在此列。因为事实行为无从撤销，无效民事行为无须撤销。

其次，债务人的行为须为使其财产减少的行为。债务人所为的不以财产为标的的行为，或者虽以财产为标的，但不为使其财产减少的行为，不得撤销。

再次，须债务人的行为有害债权。所谓有害债权，是指债务人的行为足以减少其财产而使债权不能完全受清偿。

一、代位权和撤销权的区别是？

代位权与撤销权的区别是代位权是债权人向法院请求代位行使债务人对相对人的债权；而撤销权是债权人向法院请求撤销债务人放弃其债权等损害债权人的行为。

根据2021年实施的《民法典》第五百三十五条规定，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。

第五百三十八条规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

二、为逃避债务无偿转让的房产有效吗

债务人为逃避债务无偿转让房产的行为有效，但是当事人可以申请撤销，法律规定，如果债务人通过无偿转让或者放弃债权等方式无偿处分自己的财产导致债权人的债权无法实现的，债权人可以向法院申请撤销债务人的该行为。

债权人撤销权的成立要件有：

1、债务人对其财产或者财产权益进行了不合理的处分行为；

2、债务人须于债权成立后实施行为；

3、债务人的行为影响债权人实现债权；

4、相对人主观上具有恶意。