私人抵押车辆是否合法的，需要根据实际情况来决定。如果整辆车抵押给个人，即使有抵押合同，但未在车管所登记的，但抵押仍然是无效的。私人抵押车辆，如果到车管所进行登记，过户，那么这种情况的抵押车辆就不是违法的。如果不过户，不仅的车险不好办，还会引起不必要的纠纷，如果不交强制保险，就会被查处，车检也会很麻烦。

一、车贷公司车贷还完怎么办

1、解除车辆抵押

由于贷款买车，在车贷还完之前，汽车还不是你的，所以在银行拿到机动车辆登记证和贷款结清证明的相关手续的之后，需要前去车管所解除汽车抵押登记，并到指定的相关窗口填写《机动车抵押登记／质押备案申请表》，填写完后提交准备的相关资料，即可以解除汽车的抵押登记，真正意义上拥有了这一辆车。

2、拆除GPS

一般在办理车贷的时候，银行为了车辆的安全，会在贷款车、抵押车任意的位置上装上GPS，来保证车辆的信用安全。在我们还完贷款，办理完所有的相关手续之后，我们也要记得去正规的4s汽车店把车上的GPS给拆除掉。

3、更改保险受益人

不管是全款买车还是贷款买车，都需要购买车险，但是对于贷款买来的车来说，车险的受益人是银行，而不是购车人本身。当我们相关手续办理完成，抵押关系结束，一定要去相关的保险公司进行修改受益人，确保受益人是自己。不去办理这些手续，如果车子在以后发生了问题，最后赔偿下来之后却是银行获益。

二、如何购买抵押车

购买抵押车辆首先得通过多种途径了解抵押车辆的来源是否合法合理。所谓抵押车辆，就是该车辆的主人，为了向银行或个人申请贷款而将车辆用作抵押，并且办理抵押登记。因为这类车辆的产权在车管所都有登记已进行抵押，在抵押未解除前，不能办理过户更名手续，所以一般是不能进行交易的。抵押车辆能否买卖主要看抵押是否已经解除，如果抵押已经解除，那么就可以完成购买；如果没有解除抵押，那么该抵押车辆可能就会被银行或者法院处理收走。