一、黄灯亮了越过停止线发生交通事故全责吗

在涉及到黄灯的抢行交通事故中，需要依据当时的现场勘察情况以及事故发生的原因来确定相应的责任和处理方法。

当黄灯亮起时，如果涉事车辆已经顺利地通过了前方的停止线，那么它是被允许继续向前行驶的；但是，如果车辆在黄灯结束前未能成功越过停止线，那么它应该立即刹车并停下来。

如果车辆不可避免地闯入抢黄灯行为，从而引发了交通事故，那么驾驶员是主要责任人，应当承担相应的法律责任。

《道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

二、交通事故主次责任医药费保险全赔吗？

在保险公司给予医疗费用赔偿时，需要依据事故责任认定书上所确认的各方应负的责任来进行支付。

若责任方为主次之分，则待投保人承担主要责任后，再根据主责的比例和实际情况，对医疗费用进行相应的赔偿。

《道路交通安全法》第七十三条