黄灯亮了越过停止线后停了车需要等待信号灯到绿灯的时候，车辆才能够向前行驶。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。车道信号灯表示：

1、绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；

2、红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。

路口越过停止线停下来了算红灯吗

越过停止线及时停下是不算闯红灯的。只有在红灯后越过停止线继续行驶的行为，才属于闯红灯。但车辆越过停止线停车属于越线停车。电子眼在抓拍闯红灯行为时至少需要三张照片，一张是汽车的前轮过线，一张是汽车的后轮过线，一张是红色指示灯和车身完全过线的照片，只有这三张照片同时存在，才能判定为“闯红灯”。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。

在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。