变更抚养权并没有严格的年龄规定，主要取决于哪一方更有利孩子的生活和成长。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。另外十岁以上的孩子可以选择监护人，法院对孩子的选择应该予以尊重。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。