合同上公司只签字不盖章的，如果签字人具有授权的有效。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。依法成立的合同自成立时生效。

一、合同签订时间晚于合同约定时间有效吗

这种情况下合同是有效的，以合同签订的时间作为合同成立的时间，而不是以约定的时间作为合同成立的时间，如果合同约定了生效时间，约定时间届至时合同生效。若没有约定生效时间的，一般以其成立时间为生效时间。

根据2021年实施的《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

第五百零二条规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

二、民法典中担保合同如何才能生效

《民法典》中担保合同依法成立时生效。合同成立的情形是：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立；在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，合同成立。

三、法院要我的租房合同只有双方签字可以吗

租房合同以书面形式签订的，承租人和出租人在合同上签字后，租房合同就成立，租赁合同自成立时生效。

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。