当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。依据该条款规定合同上公司只签字也是有效的，只是这个签字要想发生约束公司的法律效力，签字的主体（也就是签字的人）要满足以下条件：1、如果是公司的法定代表人，合同当然是有效的；2、公司其他工作人员或非公司工作人员，那么应先与公司确认签字人的身份，并确认公司授权其签订合同的情况，同时可以收集好相关证据。如果有充分的证据可以证明签字人在公司授权下签订的合同，那么合同也是有效的。3、在公司否认签字人的身份及授权的情况下，可结合双方合同的履行情况综合判断合同是否有效。总之合同上公司只签字不盖章不是绝对无效的。

做工伤认定公司不签字盖章怎么办

第一步、直接去当地劳动局仲裁委员会，申请确认事实劳动关系，需要提供劳动仲裁申请书、单位名称及注册情况、职工在单位工作的证明（工资条、出入证、考勤表、工服、证人证言等等），劳动仲裁不收取费用。

第二步、去劳动局工伤认定部门认定工伤，单位盖不盖章都可以，只要有劳动仲裁委员会的劳动关系裁决书就可以了。

第三步、工伤认定后再去做劳动能力鉴定，根据鉴定情况和个人工资及社会平均工资计算具体赔偿标准，如单位不给，可再去劳动仲裁委员会申请工伤赔偿，需要劳动能力鉴定书、工伤赔偿申请书就可以了。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。