已履行的赠与合同有法定撤销情形的，可以撤销。

根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

第六百六十四条规定，因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

一、赠与合同撤销的条件

赠与合同的法定撤销条件有：

1.受赠人严重侵害赠与人的合法权益；

2.受赠人严重侵害赠与人近亲属的合法权益；

3.受赠人不履行对赠与人的扶养义务；或不履行赠与合同约定的其他义务。

二、签订赠与合同后可以不履行吗

首先，签订赠与合同后，如果只是一般赠与合同，赠与人可以随意撤销赠与，即不再履行给付义务，不承担法律责任。

反之，如果是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，比如向学校捐款，或者经过公证的赠与合同，要积极履行给付义务。

在赠与人不履行时，即为违约行为，要承担违约责任。并且，受赠人可以主张赠与人给付财产，赠与人拖延或是明确表示不给的，受赠人还可以去法院起诉处理。

其次，赠与人出现以下法定情况可以不再履行赠与义务：

1.赠与人经济状况显著恶化

不过，赠与人经济状况发生变化，要在赠与合同成立之后，如果签订赠与合同前经济状况就不好的，那么可能不是基于自己的真实意思表示，因为根本没有履行合同的能力。

2.赠与人难以维持正常生活

有些人因为企业经营失败，但是不至于影响维持生计，那么还是可以接着履行赠与合同。