撤销委托之后签订协议无效。委托方与受托方协商一致或依照约定及法律规定解除委托合同后，双方的委托法律关系结束，合同权利义务关系终止。并且被撤销的合同自始不发生法律效力。受托方基于该合同所签订的任何协议都无效。

如何撤销委托公证

（一）委托人单方面撤销。委托人撤销委托公证，能够单方面撤销，然后通知被委托人终止委托。委托人需要到公证处办理撤销声明，然后将办理完的撤销声明到房产交易中心进行备案，费用是100元。

（二）双方一同到公证处撤销。委托的双方一同到公证处办理委托撤销手续，需要携带个人的证件以及原委托书，然后办理委托公证撤销手续，费用是委托方缴纳，撤销委托费用是办理费用的一半，就是100元。

《民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第一百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。第一百五十七条民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。