未取得居民身份证的公民是能依法通过提供本人户口本、结婚证、驾驶证、兵役登记等相关材料或证件的方式证明其身份的。根据相关法律规定，未取得居民身份证的公民，可以使用符合国家规定的其他证明方式证明身份。

一、去派出所办身份证步骤

1、申领人本人携带：户口簿、本人的学生证、毕业证、结婚证、驾驶证(其中之一)或贴有本人近期照片的其它证件或证明，到户口所在地公安机关照相点免费采集数码相片。2、在户口所在地派出所户籍窗口填写人口信息核对表，核对人口信息。3、未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。4、人口信息有误、需要更正。5、人口信息正确无误，受理窗口受理后直接打印居民身份证申领登记表。6、申领人在居民身份证申领登记表上签字确认，交纳证件工本费，领取居民身份证领取凭证和收费收据。

三、孩子的抚养权公证需要提供哪些材料

(一)委托监护人：1、公民作为委托监护人的庆提交：(1)本人的《户口簿》、《居民身份证》;(2)委托监护人、受托监护人具有亲属关系的证明;(3)被监护人的《户口簿》、十六周岁以上公民还须提交《居民身份证》;(4)监护权资格证明，包括人民法院的判决书、调解书、裁定书及相关的协议书等;(5)拟申请公证的《监护协议》文本;(6)公证员认为应当提交的其它证件、证明材料。2、法人或其他组织作为委托监护人的提交：(1)法人资格证明或其他组织主体资格证明、法定代表人或负责人的资格证明及本人的《居民身份证》;(2)委托他人代为办理公证的须提交《授权委托书》和受托人的《居民身份证》;(3)被监护人的《户口簿》、十六岁以上的公民还须提交《居民身份证》;(4)监护权资格证明，包括人民法院的判决书、调解书、、裁定书及相关的协议书等;(5)拟申请公证的《监护协议》文本;(6)公证员认为应当提交的其它证件、证明材料。(二)受托监护人：1、公民作为受托监护人的应提交：(1)本人《户口簿》和《居民身份证》;(2)配偶及家庭其他主要成员同意发行监护职责的书面意见;(3)公证员认为应当提交的其他证件、证明材料2、法人或其他组织作为受托监护人的应提交(1)法定代表人或负责人的资格证明及本人《居民身份证》;(2)委托亿人代为办理提交的其他证件、证明材料。(3)公证员认为应当提交的其他证件、证明材料。