明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。犯罪故意的种类如下：

1、直接故意犯罪：行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生所构成的犯罪；

2、间接故意犯罪：行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生所构成的犯罪。

一、酒驾属于过失犯罪吗？

酒驾如果造成了交通肇事罪就是过失的，故意犯罪是明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的。而酒驾是已经预料到结果，但相信自己不会造成事故，属于过失犯罪。《刑法》第十四条第一款规定，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。第十五条第一款规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

二、蓄意杀人怎么判？

蓄意谋杀涉嫌故意杀人罪，一般处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。