孩子的抚养权可以要回。父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。1、协议要回。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。2、起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

孩子抚养权在谁那个？

抚养权无论归谁孩子仍然是父母双方的孩子。不因父母离婚而消除，父母对孩子仍有抚养和教育的义务。拥有抚养权的一方直接抚养孩子，可以和孩子长期生活在一起，而另一方间接抚养为准，并且需要负担相应的抚养费，对孩子也有探视的权利。双方可以先协商确定，协商不了的可以上诉法院。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。