继子女成年后有没有继承权，关键看这一点，那就是他（她）与继父母之间有没有形成抚养关系。

那么什么叫作形成抚养关系，简单讲就是，生父或生母再婚时，如果继子女已经长大成人，或分居另过，或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

一、后妈有法律上抚养孩子的义务吗

在法律上后妈有抚养孩子的义务，如果二婚后与继子女形成了抚养关系，就要一直继续抚养继子女。与继子女之间形成了事实抚养关系的，适用婚生父母子女之间权利义务关系的法律规定，在继子女未成年前对子女尽到了抚养的义务，那么继子女对继父母也有赡养的义务。继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

二、继子女有没有义务赡养父母

根据我国法律规定，有抚养关系的继父母子之间的权利义务与亲生父母之间的权利义务一致，继子女对继父(母)有赡养、扶助的义务。

如果继父母对未成年继子女进行抚养教育而成立拟制血亲，拟制血亲是指本来没有血缘关系，或没有直接的血缘关系，但法律上确定其地位与血亲相同的亲属，拟制血亲关系原则上不能自然解除。

即使继母与其生父或继父与其生母离婚，但继子女与继父母形成的抚养关系不能消除，继子女对已离婚的继父或继母，仍应尽赡养义务。