“受理”是指人民法院对当事人的起诉进行审查后，认为符合法律规定的起诉条件，予以接受并决定立案审理，从而引起诉讼程序开始的一种诉讼活动;“立案”一般是公安局、人民检察院、或人民法院对报案、控告、举报和自首的材料，按照管辖范围，迅速受理审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，进行登记，备案，以便侦察审理的活动。在此，受理不一定立案，但立案却必须受理在先。

一、刑事诉讼哪些机关能立案

立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料；

按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。

公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。

二、立案侦查和立案审查区别是什么

1、一个是诉讼行为，一个查处行为

立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。

立案侦查是指，公安机关接到公民报案、控告、举报及违反治安管理行为人或者触犯《刑法》的犯罪嫌疑人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，受理后经领导批准，立为刑事或治安案件查处的行为。

2、顺序不同，先立案后侦查

立案必须同时具备两个条件：1、有犯罪事实2、需要追究刑事责任。

立案侦查的主体，目前语境下，是特指公安机关。立案后，一般案件由公安机关、人民检察院开始侦查

3、立案不一定为刑事犯罪

立案：司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查。

立案侦查：适用对象是一般刑事案件，不含治安违法案件、职务违法和职务犯罪案件。