根据描述是10周岁。十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

孩子3岁可以变更抚养权吗

只要有正当理由的需要变更抚养权的，就可以向法院起诉变更抚养权。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，有以下情形需要变更抚养权的，应当予以支持：1、和子女生活的一方虐待子女，不尽抚养义务或者子女继续与其生活对身心健康由不利影响的；2、原抚养方患严重疾病或者残疾，无力抚养子女的；3、八周岁以上未成年愿意随另一方生活；4、由其他正当理由的。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。