如果当事人之间签订的合同符合合同可撤销的事由，即使合同期满仍然可以撤销合同。

根据民法典第一百四十七条的规定基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

一、合同撤销权的行使方式有哪些？

关于合同撤销权的行使方式，主要有以下几种立法例：

1、以意思表示的方式行使。即撤销权人将撤销合同的意思告知相对人即可产生撤销的效果。此种撤销权的行使方式，主要以德国、日本为代表。德国民法典第143条第1款明确规定：“法律行为的撤销在向相对人表示后生效。”日本民法典第123条亦规定：“可撤销行为的相对人为确定者时，撤销或追认，以对相对人的意思表示进行。”

2、须以诉讼方式行使。即撤销权人须向法院提起撤销合同的诉讼，由法院作出相应的判决后才发生合同撤销的效果。采取此种方式的主要有法国等国家。法国民法典第1117条规定：“因错误、胁迫或欺诈而订立的契约并非当然无效；此种契约，依本编第五章第七节规定的情形与方式，仅产生请求宣告其无效或宣告其应予撤销之诉权。”

3、因撤销的原因不同而分别规定以意思表示的方式或诉讼的方式行使。我国台湾地区采取此种立法例。台湾“民法”第88、89、92条所规定的因错误、误传、欺诈、胁迫等原因而撤销时，以意思表示行使撤销权即可；而第74条关于显失公平之行为（暴利行为）的撤销，则要求以诉讼的方式请求法院予以裁判。

撤销权和代位权是法律赋予债权人的，主要是在债务人恶意损害自身财产或者转移自己财产的情况下，允许债权人采取一定的措施来维护自身权利。不过债权人在行使撤销权的时候必须要符合规定的情形，其中就包括债务人放弃其已经到期的债权；债务人无偿转让财产等几种。

二、什么时候可以行使合同撤销权？

所谓“撤销权”，是指在合同中，当债务人放弃对第三人的到期债权，实施无偿转让或者以明显不合理的低价处分财产的行为而有害于债权人的债权时，债权人可以依法请求人民法院撤销债务人所实施的行为。例如：王某欠赵某到期债务10万元，王某有现金2万元，还有新捷达轿车一台，价值8万元，王某不想偿还赵某的10万元，将捷达轿车捐给了第三人，致使对债权人赵某造成损害，这时赵某可以可以请求人民法院撤销债务人行为，从而恢复债务人的财产。

行使撤销权应具备的法律要件：债权人撤销权的成立可分为主、客观两个要件。

从主观方面，债务人在实施危害债权人债权的行为时主观上具有恶意。当债务人放弃到期债权、无偿转让财产或以明显不合理的低价转让财产的行为而危及债权人利益，即构成债务人的恶意；这里特别指出的是以明显不合理的低价受让的第三人主观上具有恶意。如果第三人在受让时不具有恶意，则债权人就没有必要对债务人与第三人的行为予以撤销。

从客观方面，债务人实施了一定的有害于债权的行为，也就是说债务人放弃到期债权、无偿转让财产或以明显不合理的低价转让财产，将大大减少债务人的责任财产，使债权人的债权难于实现，即应当认为有害于债权。其次，债务人处分财产的行为必须是在其与债权人的债权发生后实施的，如果是在发生前实施的就不能撤销。第三，债务人处分财产的行为将明显有害于债权，债权人才能行使撤销权。明显有害是指债务人在实施处分财产行为以后，已不具有足够的财产清偿对债权人的债务。如果债务人仍有足够的财产清偿债务，不能认定债务人的行为有害于债权。