谅解书只要有被害人一方签字就是可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

签谅解书后还用判刑吗

在刑事诉讼中，被害方拿出的谅解书，是在审判中法官对被告人酌情从轻处置，但不是法定的从轻处置情节，如果犯罪情节不严重，被告方可以免于刑事处罚，一般来说被告方不会免于刑事处罚的。刑事谅解书是在刑事案件中受害人与犯罪分子之间已经达成和解，被害方拿出的具有法律性质的书面文书。谅解书一般在提起公诉时完成，在相关规定上有着酌定从轻，减轻的效力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。